2017年3月6日至2017年3月24日天津市嘉信技術(shù)工程公司應(yīng)中國特種設(shè)備檢測(cè)研究院的邀請(qǐng)，對(duì)中國石油化工股份有限公司金陵分公司穿越長江的2條管道（石腦油和粗汽油）進(jìn)行水下腐蝕與防護(hù)狀況的檢測(cè)。本次水下穿越管道ROV檢測(cè)是對(duì)穿越長江管道的全面外腐蝕檢測(cè)，成功的實(shí)施了水下穿越管道的路由位置、埋深、鋪設(shè)環(huán)境、外防腐層完好性及陰極保護(hù)狀況的檢測(cè)。天津嘉信公司應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、上下位機(jī)通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)及軟件分析等技術(shù)手段，自主研發(fā)了水下機(jī)器人ROV。水下檢測(cè)機(jī)器人上搭載了水下推進(jìn)器、多波束聲吶、高清視頻、水下LED燈及多種管道檢測(cè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)水下檢測(cè)裝置的水下三維運(yùn)動(dòng)，水下環(huán)境的照明、視頻及聲吶測(cè)量，完成對(duì)水下穿越管道的外腐蝕及防護(hù)等方面的檢測(cè)。
天津嘉信公司的水下穿越管道ROV檢測(cè)裝置，所檢測(cè)的2條穿越南京四橋附近長江的管道直線長度約為1500m，檢測(cè)位置水深超40m，管道埋設(shè)深度超過50m。穿越處管道的深度超深，水文環(huán)境復(fù)雜水流速度極快，航道繁忙，是國內(nèi)具有代表性及檢測(cè)難度極大的穿越管道，成功的實(shí)施檢測(cè)標(biāo)志著該檢測(cè)方法完全能夠在國內(nèi)各大穿越水域管道上應(yīng)用。
本次長江穿越管道的ROV檢測(cè)引起了全國管道及檢測(cè)行業(yè)等多家單位密切重點(diǎn)關(guān)注，其中浙江省特檢院、南京市特檢院、浙江浙能燃?xì)庥邢薰?、徐州管道局檢測(cè)公司、河南啄木鳥檢測(cè)公司等幾十家檢測(cè)及管道業(yè)主單位親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地考察。幾十家單位對(duì)該檢測(cè)方法給出了高度的評(píng)價(jià)，一致認(rèn)為江河穿越水下管道ROV檢測(cè)技術(shù)能夠準(zhǔn)確有效的實(shí)現(xiàn)水下穿越管道的外腐蝕檢測(cè)，填補(bǔ)國際及國內(nèi)在水下穿越管道檢測(cè)領(lǐng)域的空白，為國內(nèi)管道的完整性管理在水下穿越管道檢測(cè)方面提供重要的技術(shù)保障。
